عمل المحامي عبيد الشامسي في شرطة الإمارات حتى وصل إلى رتبة عميد في الشرطة، وبعد ذلك شغل مناصب قيادية في العديد من المصالح الحكومية، ثم أسس مكتب عبيد الشامسي للمحاماة والاستشارات القانونية عام 1994م، ووضع نصب عينيه أن يكون من بين المنافسين محليا ودوليا في مجال القانون والخدمات القانونية،  عبيد الشامسي محام ماهر وبارع في المرافعة امام المحاكم ويمتلك من اللباقة واسلوب فريد في الدفاع عن حقوق موكله، له حضور قوي وحاسم في التحقيقات لما له من خبرات كبيرة لسنوات عديدة  ، محترف في التفاوض وصولاً الي ما يرضي موكلينه وحفاظأ علي حقوقهم ، هدفه الاول والاخير ارضاء العملاء من خلال تقديم خدمات قانونية متميزة مما جعله يؤسس مكتب عبيد الشامسي للمحاماة والاستشارات القانونية ، ونقل هذا الهدف الي جميع العاملين بالمؤسسة ليسيروا علي نفس النهج ، المحامي عبيد الشامسي نموزج مشرف للمحامي والمحاماة فهو صاحب رسالة يؤديها بكل فخر واعتزاز وامانة ، هو القائد بالمؤسسة  والمثل الاعلي فيها صاحب التاريخ المشرف ننتظر منه المزيد من العطاء .